Preparar el caldo: En una olla grande, añade el agua y la carne de res. Cocina a fuego medio-alto hasta que comience a hervir. Reduce el fuego a medio-bajo y cocina durante aproximadamente 1 hora, o hasta que la carne esté tierna. Desespuma el caldo regularmente para retirar las impurezas.

Añadir los vegetales: Añade al caldo las mazorcas de maíz, plátanos verdes, yucas, papas y zanahorias. Cocina a fuego medio hasta que los vegetales estén tiernos, aproximadamente 20-30 minutos.

Preparar el sofrito: En una sartén aparte, calienta el aceite de achiote a fuego medio. Añade la cebolla, el ajo, el pimiento verde, el comino y el achiote en polvo. Sofríe hasta que las cebollas estén tiernas y translúcidas, aproximadamente 5 minutos.

Incorporar el sofrito: Añade el sofrito a la olla con el caldo y los vegetales. Remueve bien para combinar todos los ingredientes.

Añadir los ingredientes frescos: Agrega el cilantro y el culantro picados. Cocina a fuego medio durante unos minutos más para que los sabores se integren.

Opcional: Añadir leche: Si deseas un sancocho más cremoso, puedes añadir la taza de leche y mezclar bien.

Rectificar sazón: Prueba el sancocho y ajusta la sazón con sal y pimienta al gusto.

Servir: Sirve el sancocho caliente en platos hondos, asegurándote de incluir trozos de carne, maíz y vegetales en cada porción. Puedes acompañar el sancocho con arroz blanco y un ají casero.